Ανάπτυξη Τόρνου

Οι αρχαίοι τόρνοι λειτουργούσαν με το χέρι ή με τα πόδια, με το τεμάχιο εργασίας να περιστρέφεται με σχοινιά και η κοπή γινόταν με εργαλεία χειρός.
Το 1797, ο Βρετανός μηχανικός εφευρέτης Maudsley δημιούργησε έναν σύγχρονο τόρνο με βιδωτό στήριγμα εργαλείων και το 1800 χρησιμοποίησε ανταλλακτικά για να αλλάξει την ταχύτητα τροφοδοσίας και το βήμα του επεξεργασμένου νήματος. Το 1817, ένας άλλος Βρετανός, ο Ρόμπερτς, χρησιμοποίησε τροχαλία τεσσάρων σταδίων και μηχανισμό πίσω τροχού για να αλλάξει την ταχύτητα του άξονα.
Προκειμένου να βελτιώσει τον βαθμό μηχανοποίησης και αυτοματισμού, ο Fitch των Ηνωμένων Πολιτειών εφηύρε τον τόρνο πυργίσκου το 1845.
Το 1848, ο τόρνος τροχού επιστροφής εμφανίστηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες.
Το 1873, ο Spencer των Ηνωμένων Πολιτειών κατασκεύασε έναν αυτόματο τόρνο μονού άξονα και σύντομα έφτιαξε έναν αυτόματο τόρνο τριών αξόνων.
Στις αρχές του 20ου αιώνα, εμφανίστηκαν τόρνοι με κιβώτια ταχυτήτων που κινούνταν από έναν μόνο κινητήρα.
Μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, λόγω των αναγκών των βιομηχανιών όπλων, αυτοκινήτων και άλλων μηχανημάτων, αναπτύχθηκαν γρήγορα διάφοροι αυτόματοι τόρνοι υψηλής απόδοσης και εξειδικευμένοι τόρνοι. Προκειμένου να βελτιωθεί η παραγωγικότητα των τεμαχίων κατεργασίας μικρών παρτίδων, στα τέλη της δεκαετίας του 1940 προωθήθηκαν τόρνοι με υδραυλικές συσκευές προφίλ, ενώ παράλληλα αναπτύχθηκαν και τόρνοι πολλαπλών εργαλείων. Στα μέσα-1950 αναπτύχθηκαν τόρνοι ελεγχόμενοι από πρόγραμμα με κάρτες διάτρησης, πλάκες κλειδώματος και καντράν. Η τεχνολογία CNC άρχισε να χρησιμοποιείται στους τόρνους τη δεκαετία του 1960 και αναπτύχθηκε γρήγορα μετά τη δεκαετία του 1970.